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步进电机怎么样测量噪音和振动

文章出处:汉德保(HDB)电机 人气:589发表时间:2020-12-01
1.噪音的测定

有关噪音测量的规格如下所示,步进电机的测试情况,按这这些规格来实施:

JIS C 1502-1977普通 噪音计

JIS Z 8731-1966噪 音标准测量法
测量时选用JIS C 1502(普通噪音计)中所适用的噪音计,频率校正为A特性。测量场所其背景噪音以及周围的反射音应尽可能小,而且其变化影响小的场所。电机利用线悬挂或在弹性体上实施测量。

2.振动的测量
振动的测量不同于噪音测量所示的规格,振动测量方法及振动计有很多种。振动传感器包括位移计、速度针、加速度计等,其中与速度成比例的电动型以及与加速度成比例的压电型振动传感器较常使用。振动测量时,必须注意传感器的指向性与被测物的振动方向。安装振动传感器时,必须注意使振动不影响到自身。图1表示步进电机的振动测量功能框图和测量举例。
步进电机怎么样测量噪音和振动
图2的测量举例,纵轴取振动加速度,横轴取作驱动频率,连续自动扫频测量。相对应的,图2为2相HB型步进电机的三维振动图形。
步进电机怎么样测量噪音和振动
亦即,步进电机的驱动脉冲波连续自动扫频,,每次记录频率分析的结果用三维表示。Y(倾斜)轴表示步进电机脉冲顿率,X(横)轴表示振动频率,Z(纵)轴表示振动加速度。由此可以看出,何处的驱动脉冲,顿率多少时,会产生的振动大小,一目了然,易于分析振动结果。
根据图2,从振动大的地方看到,驱动脉冲的基波频率造成振动成分最大,且出现的振动点为其偶次谐波,180 PPS附近 的振动为振动加速度与转子及其负载系统的自然频率的共振。关系,,激磁磁通含有很多的HB型步进电机转子及定子有多齿数的,徽磁通与电流之积所产空间高次谐波,同时激磁电流也含有高次谐波,生的电磁转矩也会包含转矩波动,引起径向振动。故图2所示步进电机的振动主要是前者,而噪音或定子的径向振动的原因主要是后者。
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